该解决方案就绪平台允许用户通过完全支持面向对象编程(OOP)来缩短开发时间
符合IEC 61131-3标准和程序组织单元(POU)从类似应用程序继承。 HMI已应用
到相同的IEC 61131-3开发环境。 SRP-FEC210保证PROFINET的实时双现场总线数据采集,
EtherCAT,EtherNet / IP和CANopen通信。用户可以同时从以太网现场总线和CANopen收集数据。
此外,它还实现了CiA DSP上电子CAM /齿轮单轴或多轴运动的实时EtherCAT软运动控制
通过认证的PLCopen运动POU实现402控制器和虚拟轴。
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http://www.advantech.com/srp/ifactory-fec210